Schon seit Gründung der SHG im Jahr 1983 galt und gilt der Anspruch, ein tatsächliches Miteinander zu leben. So ergeben sich aus den jeweiligen Fähigkeiten, Wünschen und Bedürfnissen aller behinderten und nichtbehinderten Mitglieder die Gruppen und Projekte. Jeder kann, soll und will sich am Ganzen beteiligen, sich in die Gemeinschaft einbringen. Dazu tragen auch etliche verschiedene gesellige und in aktiver Zusammenarbeit gestaltete Veranstaltungen bei.
Für verschiedenste Interessen sind spezielle Gruppen im Angebot, sogar Eisstockschießen und Bergwandern ist möglich.
Zusammenarbeit gibt es außerdem immer wieder bei gemeinsamen Aktionen mit befreundeten Organisationen und Einrichtungen in der Region.
Fast schon „legendär“ ist der alljährliche Vereinsfasching, zu dem die Mitglieder Kulissen, Dekorationen und Showeinlagen vorbereiten. Gerne bereichern auch externe Gruppen, z.B. Faschingsgesellschaften, das Programm.
Im Zuge der außerordentlichen Öffentlichkeitsarbeit konnte die SHG schon viele Vorurteile abbauen und Herzen öffnen.
Und Grenzen überwinden - auch politische: seit 2011 besteht eine Partnerschaft mit einem tschechischen Behindertenverein in Planá, 2014 reiste eine Delegation nach La Ville du Bois in Frankreich.
„Inklusion“ wird in der SHG ganz praktisch verwirklicht. Das wurde auch gewürdigt: 2013 mit dem ersten Inklusionspreis der Lebenshilfe Tirschenreuth und 2014 als einer von drei Gewinnern des Inklusionspreises des Bezirkes Oberpfalz.
Aus einer Idee von einer handvoll Menschen mit Behinderung hat sich ein großer, vielfältiger und aktiver Verein mit derzeit 380 Mitgliedern (Stand 2023) entwickelt.